香港国际刑警特工李卓民在机场被国际缉毒专员接机，安排在香港执行特别任务。在路上，专员遭到伏击和抢劫。来自泰国和缅甸的大毒枭张铁夫打电话到美国的国际刑警总部与专员交换人质。任务落在香港特警队长洪彼得身上，他召集行动组组长夏振飞、李卓敏，以及擅长丛林作战的阮志勇、雷军、阿胜，前往毒枭大本营，在曼谷街头营救专员。一名泰国女杀手暗天使乔扮成花童射杀夏振飞，李卓敏追到废墟，与暗天使展开斗智、枪战、生死搏斗.1991年，《天使特警》集合了当时香港所有当红女星，绝对是一部不容错过的武侠剧。元彬导演的动作场面非常漂亮.