人类在太阳系，银河系的一个小角落，围绕太阳旋转的第三颗行星上生活了10多万年。在这个小小的星球上(他们称之为“地球”)，人类建立了200多个不同的行政区(他们称之为“国家”)，直到第一个会思考的机器人在地球上诞生。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开始了波澜壮阔的星际殖民运动。人类像银河中的蝗虫一样繁衍扩张，带着永恒的无知与智慧，贪婪与良知，登上荒凉的星球，将银河系拖入漫长的星际战国，直至整个银河系统一。一个统治着超过2500万有人居住的星球，跨度10万光年，总人口数万亿的庞大帝国上升到——银河帝国。银河帝国建立后的12020年发生了微妙的转折。刚满32岁的年轻数学家哈里谢顿(Hari seldon)开创了心理史学，可以用数学公式精确推导出全人类的未来。“预测”从此成为一门值得信赖的科学，人类由此可见一斑。