小天、小飞和小刚原本只是《希望之城》中三个性格、理想和家庭背景完全不同的普通年轻人。因为特殊的天赋，他们在因果大会上同住一个屋檐下，迎来了拥有同样神秘能力的神秘人，签订了铠甲契约，获得了召唤神星星球高能战甲的能力结合了全宇宙最高科技结晶，成为代表正义之力的新一代铠甲勇士。早在一千年前，如法大帝便率领鬼军降临地球，抢夺地球核心水晶。阿瑞斯的第一代铁甲战士浴血奋战后，被封印在小镇的魔法塔中。一千年后，阻止陆法帝君复活的正邪之战打响，星人、飞鹰人、金刚人成为主战部队。